기계
자세 변환장치 및 이를 포함하는 휠체어
출원번호 : 10-2015-0004436 (출원일: 2015-01-12)
등록번호 : 10-1632597 (등록일: 2016-06-16)
특허권자 : 충남대학교산학협력단
요약 : 본 발명은 자세 변환장치 및 이를 포함하는 휠체어에 관한 것으로, 제1 및 제2 리프트부, 상기 제1 및 제2 리프트부 위에 배치된 가동 플레이트, 상기 가동 플레이트와 상기 제1 리프트부를 연결하는 제1 힌지부 및 상기 가동 플레이트와 상기 제2 리프트부를 연결하는 제2 힌지부를 포함하며, 상기 제1 리프트부 및 상기 제2 리프트부는 독립적으로 구동할 수 있으며, 상기 제1 리프트부 및 제2 리프트부의 구동에 따라 상기 가동 플레이트는 수평을 유지하거나 일측 방향으로 기울어질 수 있다.
대표청구항 : 제1 및 제2 리프트부, 상기 제1 및 제2 리프트부 위에 배치된 가동 플레이트, 상기 가동 플레이트와 상기 제1 리프트부를 연결하는 제1 힌지부 및 상기 가동 플레이트와 상기 제2 리프트부를 연결하는 제2 힌지부를 포함하며,상기 제1 리프트부 및 상기 제2 리프트부는 독립적으로 구동할 수 있으며, 상기 제1 리프트부 및 제2 리프트부의 구동에 따라 상기 가동 플레이트는 수평을 유지하거나 일측 방향으로 기울어질 수 있으며,상기 제1 리프트부는,상기 제1 힌지부와 연결된 상부 브래킷, 상기 상부 브래킷과 마주하는 하부 브래킷, 상기 하부 브래킷에 회전할 수 있게 연결된 스크류, 상기 스크류에 결합된 너트 및 상기 스크류를 회전시키는 모터를 포함하는 구동부, 상기 모터와 연결된 축전지, 일측이 상기 하부 브래킷에 힌지 연결되어 있고, 타측이 상기 상부 브래킷과 이동할 수 있게 연결된 제1 바, 상기 제1 바 타측에 결합되어 있고 상기 상부 브래킷과 구름 접촉하는 가이드 롤러, 상기 제1 바와 교차하고 일측이 상기 너트와 연결되어 있고, 타측이 상기 상부 브래킷과 힌지 연결된 제2 바, 상기 제1 바와 상기 제2 바가 교차하는 부분에 결합된 힌지핀 및 상기 너트와 상기 제2 바를 연결하는 위치 조절부를 포함하고,상기 위치 조절부는,상기 너트에 수직하게 설치된 포스트, 상기 포스트와 연결되어 있고 상기 포스트 길이 방향을 따라 위치 조절할 수 있는 이동 블록 및 상기 이동 블록에 결합되어 상기 제2 바와 연결된 블록 샤프트를 포함하는자세 변환장치.
상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3516272000896
