출원번호 : 10-2017-0011214 (2017.01.24)
등록번호 : 10-19446070000 (2019.01.25)
특허권자 : 울산대학교 산학협력단
요약 : 본 발명의 일 양상인 안내 표지판 내의 거리 정보 습득 방법은, 카메라를 통해 영상을 획득하는 제 1 단계; 레드(RED), 그린(GREEN) 및 블루(BLUE) 중 어느 하나의 색상에 가중치를 부여하여 상기 영상에 적용함으로써, 상기 가중치가 부여된 색상이 강조된 제 1 영상을 획득하는 제 2 단계; 미리 설정된 임계값 이상의 지점(point)에 하이(high) 값을 부여하고, 상기 미리 설정된 임계값 미만의 지점은 로우(low) 값을 부여하여, 상기 제 1 영상을 이진화된 제 2 영상으로 변환하는 제 3 단계; 상기 제 2 영상의 하이 값을 갖는 지점이 일정 거리 내에서 미리 설정된 개수 이상인 경우, 상기 일정 거리 내에 존재하는 하이 값을 하나의 객체로 인식하는 제 4 단계; 상기 인식한 객체에 포함된 직선을 검출하는 제 5 단계; 수평을 기준으로 상기 검출된 직선의 기울어진 각도를 산출하는 제 6 단계; 상기 기울어진 각도만큼 상기 인식한 객체를 회전시키는 제 7 단계; 상기 회전시킨 객체의 해상도를 보정하는 제 8 단계; 구조요소를 이용하여 상기 영상에 존재하는 연결요소의 모양을 조작하는 기법인 모폴로지(morphology) 기법을 통해, 상기 해상도가 보정된 객체 내의 텍스트(text)를 부각하는 제 9 단계; 및 상기 카메라를 통해 획득된 영상과 상기 텍스트가 부각된 객체를 비교함으로써, 상기 객체 내의 텍스트를 추출하는 제 10 단계;를 포함할 수 있다.
