출원번호 : 10-2013-0000271 (2013.01.02)
등록번호 : 10-13863970000 (2014.04.11)
특허권자 : 군산대학교산학협력단
요약 : 개시되는 콤바인의 동작 제어 장치는 수확 대상 농산물과 상기 농산물의 주변 상황에 대한 RGB 영상을 획득하는 영상 획득부; 콤바인에 구비된 상기 수확 대상 농작물의 절삭부와 상기 대상 농산물이 이식된 지표와의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및 상기 영상과 상기 거리에 기반하여 상기 콤바인에 구비된 수확 대상 농작물의 절삭부의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함한다.
1020130000271
