화분 제어 로봇

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판매특허요약 : 본 발명은 화분 제어 로봇에 관한 것이다.

가격 : 가격협의

SKU: 충남대학교 산학협력단 카테고리: ,

화분 제어 로봇

출원번호 : 10-2017-0175949 (출원일: 2017-12-20)

등록번호 : 10-1928484 (등록일: 2018-12-06)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명에 의한 화분 제어 로봇은, 화분을 넣어둘 수 있는 공간을 가진 화분 제어 로봇으로서, 태양광 센서(110)와 이동수단, 제어부를 포함하고, 상기 태양광 센서(110)를 포함하여 태양광 상태를 측정할 수 있고, 상기 제어부는 태양광 센서(110)의 측정결과를 이용하여 화분이 태양광을 많이 받을 수 있는 위치로 이동하도록 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 : 화분을 넣어둘 수 있는 공간을 가진 화분 제어 로봇으로서,태양광 센서(110)와 이동수단, 초음파 센서(120), 적외선 센서(130), 이동로봇과 서로 통신할 수 있도록 하는 블루투스 통신수단, 제어부를 포함하고,상기 태양광 센서(110)를 포함하여 태양광 상태를 측정할 수 있고,상기 제어부는 태양광 센서(110)의 측정결과를 이용하여 화분이 태양광을 많이 받을 수 있는 위치로 이동하도록 이동수단을 제어할 수 있고,상기 초음파 센서(120)와 적외선 센서(130)를 이용하여 주위의 물체 존재 여부를 감지함으로써 화분 제어 로봇이 이동할 때 주위의 물체에 충돌하지 않고 이동하도록 제어할 수 있고,상기 이동수단은 이동로봇이 화분의 다리 사이로 들어가면 화분의 다리가 지면으로부터 이격되게 화분의 하부로부터 신장되는 승강결합수단(172)을 포함하고,상기 화분 제어 로봇의 하부에는 이동로봇 감지센서(173)이 형성되어 있어서, 이동로봇이 화분 제어 로봇의 하부에 위치하고 있는지 여부를 판단할 수 있고,상기 이동로봇은 로봇 청소기이고,상기 블루투스 통신수단으로 상기 로봇 청소기와 통신하여 상기 로봇 청소기가 화분 제어 로봇을 원하는 곳으로 이동시키고,상기 승강결합수단(172)은 화분의 저면에 설치되고,상기 승강결합수단(172)이 신장하면 승강결합수단의 하단이 이동로봇에 의해 받쳐져 다리(150)가 지면으로부터 이격된 상태가 되어 화분이 이동할 수 있고, 상기 승강결합수단이 수축하면 승강결합수단의 하단이 이동로봇의 상면으로부터 분리되어 다리가 지면에 의해 받쳐짐에 의해 이동로봇이 화분 제어 로봇의 저면으로부터 벗어날 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 화분 제어 로봇.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3518504000603