대피 안내를 위한 무인 비행체 운용 시스템 및 이를 이용한 대피 안내 방법 UNMANNED AERIAL VEHICLE OPERATION SYSTEM FOR EVACUATION GUIDANCE AND EVACUATION GUIDANCE METHOD USING THE SAME

출원번호 : 10-2019-0093438 (2019년07월31일)

등록번호 : 10-2258733 (2021년05월25일)

특허권자 : 배재대학교 산학협력단

요약 :

본 발명의 일 실시예에 따른 대피 안내를 위한 무인 비행체 운용 시스템은 재난 발생 현장 내에서 비행하며 내부에 탑재된 센서를 통해 사람을 감지하여 센싱 데이터를 생성하고, 상기 생성된 센싱 데이터를 해당 위치 정보와 함께 전송하는 복수의 무인 비행체; 및 상기 복수의 무인 비행체 각각으로부터 상기 센싱 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 메인 대피 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 메인 대피 경로에 관한 정보를 이용하여 상기 복수의 무인 비행체 각각에 대피 경로 안내를 위한 비행 제어 신호를 전송하는 지상 관제 시스템을 포함한다.

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