드론의 비행고도에 따른 온도와 기압을 고려한 배터리팩 충전상태 모니터링장치

기계
드론의 비행고도에 따른 온도와 기압을 고려한 배터리팩 충전상태 모니터링장치

출원번호 : 10-2019-0015902 (출원일: 2019-02-12)

등록번호 : 10-2092324 (등록일: 2020-03-17)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명의 드론의 비행고도에 따른 온도와 기압을 고려한 배터리팩 충전상태 모니터링장치는, 기본적으로 비행중인 드론의 비행고도와 비행모드 전환에 따라 변화되는 배터리팩의 충전상태를 모니터링 하는 것뿐만 아니라, 상기 드론의 비행고도가 상승할수록 온도와 대기압의 변화로 인해 배터리팩의 급격한 방전현상도 고려하여 배터리팩의 충전상태를 정밀하게 모니터링 하고, 드론의 비행고도에 따른 온도와 기압에 따른 수식을 도출하여 가변적으로 방전되는 용량 정보를 배터리팩의 충전상태를 모니터링 하는 알고리즘에 반영하여 드론의 비행고도에 따라 변화되는 배터리팩의 충전상태를 정밀하게 모니터링 하는 발명에 관한 것이다.

대표청구항 : 드론의 비행고도에 따른 온도와 기압을 고려한 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 있어서,드론의 각종 제어장치 및 구동장치에 전력을 제공하는 배터리팩(100)과;드론 비행 시 대기온도별 방전용량 정보, 드론 비행 시 대기압별 방전용량 정보, 초기 SOC 정보를 저장하고 있는 배터리정보저장부(200)와;드론 비행 시 대기온도를 측정하며, 측정된 대기온도 정보를 모니터링부(700)로 제공하기 위한 대기온도계(300)와;드론 비행고도를 측정하며, 측정된 비행고도 정보를 모니터링부(700)로 제공하기 위한 비행고도계(400)와;드론 비행 시 대기압을 측정하며, 측정된 대기압 정보를 모니터링부(700)로 제공하기 위한 대기압계(500)와;상기 배터리팩(100)의 전류 정보를 측정하며, 측정된 전류 정보를 모니터링부(700)로 제공하기 위한 전류측정계(600)와;주기적으로 상기 대기온도계(300), 비행고도계(400), 대기압계(500), 전류측정계(600)로부터 측정된 대기 온도 정보, 비행고도 정보, 대기압 정보, 전류 정보를 수집하는 모니터링부(700)와;대기 온도 정보, 비행고도 정보, 대기압 정보, 전류 정보를 이용하여 드론 비행고도 상승 시의 배터리팩(100)의 충전 상태와 드론 비행고도 상승에서 유지로 전환되는 시점의 배터리팩(100)의 충전 상태와 드론 비행고도 유지시의 배터리팩(100)의 충전 상태를 추정하는 SOC추정수단(800);을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행고도에 따른 온도와 기압을 고려한 배터리팩 충전상태 모니터링장치.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3520132001161