라즈베리모듈을 이용한 3D 스캐너 (3D SCANNER USING RASPBERRY MODULE)

출원번호 : 10-2022-0017039 (2022.02.09)

등록번호 : 10-26129090000 (2023.12.07)

특허권자 : 한남대학교산학협력단

요약 : 더욱 상세하게는, 피사체가 위치되는 플랫폼, 복수로 구성되어 상기 플랫폼과 이격된 위치에 구비되되, 서로 일정한 간격으로 이격된 위치에 구비되어 상기 플랫폼의 적어도 일부를 감싸는 형상으로 설치되는 수직프레임, 상기 수직프레임의 외곽에 설치되되 상기 플랫폼에 위치된 피사체로 일정한 패턴을 영사하는 영사부, 상기 수직프레임에 설치되는 각도조절부재, 상기 각도조절부재에 설치되며 상기 피사체에 대한 촬영 및 녹화를 실시하여 1차 3D모델링데이터 및 2차 3D모델링데이터를 순차적으로 수집하는 카메라부재 및 상기 각도조절부재에 설치되며 상기 피사체에 빛을 방사하는 조명부재가 포함되며, 복수로 구성되는 촬영부, 설치되는 위치에 따라 상기 피사체에 대한 조도값을 센싱하도록 구성되는 조도센서가 포함되며, 상기 카메라부재에 설치되어 상기 카메라부재에 의해 수집되는 1차 3D모델링데이터 및 2차 3D모델링데이터와 상기 조도센서에 의해 센싱되는 조도값을 전송하는 복수의 라즈베리모듈 및 상기 라즈베리모듈에서 전송되는 1차 3D모델링데이터 및 2차 3D모델링데이터를 수신하여 3D이미지를 생성하는 제어부가 포함되되, 상기 제어부는, 상기 라즈베리모듈에서 전송되는 조도값에 따른 제어신호를 전송하여 상기 라즈베리모듈에 의한 상기 촬영부의 제어가 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.