물류센터내의 자동 입출고 시스템(AS/RS)의 통합 운용 소프트웨어 구현 방법(The Implementation Method of Integrated operating software for automated storage and retrieval system and it’s apparatus based on Simulator in Distributed Center)

출원번호 : 10-2017-0084599 (2017년07월04일)

등록번호 : 10-2036964 (2019년10월21일)

특허권자 : 한경대학교 산학협력단

요약 :

자동 입출고 시스템(AS/RS)의 통합 운용 소프트웨어 구현 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 입출고 시스템(AS/RS)의 통합 운용 소프트웨어 구현 방법은 자동 입출고 시스템(AS/RS)의 운동역학적 메커니즘 분석을 통해 상기 자동 입출고 시스템(AS/RS)의 주행, 리프트의 상하운동 모션추적, 텔레스코픽 포크의 수평운동을 명시하고 변수화하는 단계; 상기 변수화된 주행, 상하운동 모션 추적, 수평 운동에 대한 기능 블록과 함수를 분류하는 단계; 및 상기 분류된 기능 블록과 함수에 FBD(Function Block Diagram), ST(Structured Text), SFC(Sequential Function Chart) 중 적어도 하나의 언어를 할당함으로써, 통합 운용 소프트웨어 구현하는 단계를 포함한다.

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