비콘기반 실내위치측정시스템

출원번호 : 10-2018-0144424 (출원일: 2018-11-21)

등록번호 : 10-2271380 (등록일: 2021-06-24)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명에 의한 실내위치측정시스템은, 4개의 비콘, 단말기를 포함하는 비콘기반 실내위치측정시스템에 있어서, 4개의 비콘으로터 단말기가 수신한 RSSI신호를 평균 필터와 칼만필터를 적용하여 보정하고, 4개의 비콘 중 3개씩을 선택하여 삼변측량으로 위치를 추정한 후, 4개의 추정값을 평균하여 최종적인 위치 추정값을 구하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 : 4개의 비콘, 단말기, 초기 오차값 측정장치를 포함하는 비콘기반 실내위치측정시스템에 있어서,초기 오차값 측정장치의 상부에 초기 오차값 측정장치 버튼이 형성되어 있고,단말기를 초기 오차값 측정 장치에 놓으면 초기오차값 측정장치 버튼이 눌러지고,초기오차값 측정장치 버튼이 눌러지면, 초기 오차값 측정장치는 단말기에 측정개시 신호를 보내고, 단말기는 각 비콘으로부터 RSSI신호를 수신하고, 실제 거리와 비교하여 단말기 고유의 오차 특성을 알아내고,단말기의 위치를 추정할 때, 4개의 비콘으로터 단말기가 수신한 RSSI신호를 평균필터와 칼만필터를 적용하고 단말기 고유의 오차값을 이용하여 보정하며, 4개의 비콘 중 3개씩을 선택하여 삼변측량으로 위치를 추정한 후, 4개의 추정값을 평균하여 최종적인 위치 추정값을 구하는 것을 특징으로 하는 비콘기반 실내위치측정시스템.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3521272000470