출원번호 : 10-2016-0099011 (2016.08.03)
등록번호 : 10-19115980000 (2018.10.18)
특허권자 : 울산대학교 산학협력단
요약 : 더욱 상세하게는 시각장애인의 주위를 촬영하여 영상정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 영상정보에서 횡단보도 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 횡단보도 영역으로부터 신호등의 위치 후보영역을 설정하는 단계; 상기 설정된 후보영역 내에서 신호등을 인식하는 단계; 및 상기 인식된 신호등을 소리 또는 진동으로 출력하는 단계;를 포함한다.
1020160099011
