출원번호 : 10-2017-0155695 (2017.11.21)
등록번호 : 10-19692350000 (2019.04.09)
특허권자 : 울산대학교 산학협력단
요약 : 본 발명의 일 실시예에 따른 어안렌즈와 영상 정보 개선을 통한 가혹한 환경에서의 후방 차량 감지 방법은, 어안렌즈 카메라를 사용하여 촬영된 이미지를 획득하는 단계; 상기 어안렌즈의 사용에 의한 상기 이미지의 왜곡을 보정 처리하는 단계; 상기 이미지의 밝기를 조정하고 상기 이미지의 안개를 제거하되, 상기의 보정 처리와 병렬 처리하는 단계; 및 상기 어안렌즈에 의해 왜곡이 보정된 이미지와 상기 밝기 조정과 안개가 제거된 이미지를 통합 처리하는 단계를 포함한다. 상기와 같은 본 발명의 일 실시예는, 열악한 환경에서도 물체의 촬영 영상을 선명하게 확보할 수 있게 만든다.
1020170155695
