출원번호 : 10-2018-0076117 (2018.06.29)
등록번호 : 10-21796550000 (2020.11.11)
특허권자 : 한남대학교산학협력단
요약 : 본 발명은 장치가 단순하여 경제적이고, 재활기기 및 신체의 일부분을 고정하는 보조기의 역할을 동시에 할 수 있으며, 환자의 신체에 맞춰 착용할 수 있는 의료용 관절 보조장치에 관한 것으로, 일측으로 연장된 제1프레임(110) 및 상기 제1프레임(110)의 일단에 형성된 제1결합부(120)를 포함하며, 한 쌍이 평행하게 서로 이격되어 배치되는 제1브릿지(100); 일측으로 연장된 제2프레임(210) 및 상기 제2프레임(210)의 일단에 형성되고 상기 제1결합부(120)에 회전 가능하게 결합되는 제2결합부(220)를 포함하며, 한 쌍이 평행하게 서로 이격되어 배치되는 제2브릿지(200); 한 쌍의 상기 제1프레임(110) 사이에 설치되어 환자의 신체가 거치되는 제1거치부(300); 한 쌍의 상기 제2프레임(210) 사이에 설치되어 환자의 신체가 거치되는 제2거치부(400); 상기 제1결합부(120) 및 상기 제2결합부(220)와 인접하게 설치되어 입력신호가 인가되면 상기 제2브릿지(200)를 회전시키는 모터(500); 및 상기 제1브릿지(100) 및 상기 제2브릿지(200)에 물리적으로 탈부착되어 상기 제2브릿지(200)의 회전여부를 결정하는 회전 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
1020180154310





