출원번호 : 10-2014-0070442 (2014년06월10일)
등록번호 : 10-1488135 (2015년01월23일)
특허권자 : 한경대학교 산학협력단
요약 : 본 발명에 따르면, 모노레일(10)의 상부 위치에 수평배치되며 상부면에는 화물(20)이 안착되는 적재판(120)이 장착된 베이스판(110); 상기 베이스판(110)의 양측부에 직립배치되며, 하단에는 상기 모노레일(10)을 향해 내측방향으로 절곡되면서 상기 모노레일(10)의 레일판 하부에 수평배치되는 수평프레임(131)이 구비된 사이드판(130); 상기 수평프레임(131)의 상부에 안착되며 인가되는 공급전류에 의해 상기 베이스판(110)을 부상시키기 위한 자성을 생성하는 전자석(M); 상기 베이스판(110)의 하부에 장착되어 인가되는 공급전류에 의해 부상된 베이스판(110)을 전진시키기 위한 직선추력을 생성하는 선형유도 전동기(180); 수평배치되어 일단이 상기 전자석(M)의 외측에 체결되며, 상기 사이드판(130)에 지지되어 측방향으로 슬라이딩 이동가능하게 장착되는 구동프레임(150); 상기 구동프레임(150)의 타측에 연결되어 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 리니어액츄에이터(140); 및 설정사항 또는 사용자입력신호에 따라 상기 리니어액츄에이터(140)를 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 자기부상 물류 이송장치를 개시한다.
10-1488135
