착용자의 보행 상태를 판단하는 스마트 슈즈 시스템

출원번호 : 10-2018-0087181 (출원일: 2018-07-26)

등록번호 : 10-2064563 (등록일: 2020-01-03)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 스마트 슈즈에 의해 감지된 압력 정보에 기초하여 착용자의 스텝에 대한 연속적인 압력 중심(center of pressure)에 대한 궤적 정보와 포스 베리에이션 정보 및 맥시멈 프레셔 베리에이션 정보를 산출하고, 산출된 정보에 기초하여 착용자의 보행 상태를 판단하는 스마트 슈즈 시스템에 대한 것으로, 스마트 슈즈 시스템은 착용자의 발바닥에 의한 압력을 감지하는 복수의 센서를 포함하고, 감지된 압력 정보를 전자 장치로 전송하는 스마트 슈즈 및 스마트 슈즈로부터 수신된 압력 정보에 기초하여 착용자의 스텝에 대한 연속적인 압력 중심(center of pressure)에 대한 궤적 정보와 포스 베리에이션 정보 및 맥시멈 프레셔 베리에이션를 산출하고, 산출된 정보에 기초하여 착용자의 보행 상태를 판단하는 전자 장치를 포함한다. 그에 따라, 스마트 슈즈 시스템은 착용자의 보행 상태가 기립 상태, 걷는 상태, 계단을 올라가는 상태 및 계단을 내려가는 상태 중 어느 상태인지를 판단할 수 있다.

대표청구항 : 스마트 슈즈(shoes) 시스템에 있어서,착용자의 발바닥에 의한 압력을 감지하는 복수의 센서를 포함하고, 상기 감지된 압력 정보를 전자 장치로 전송하는 스마트 슈즈; 및상기 스마트 슈즈로부터 수신된 압력 정보에 기초하여 상기 착용자의 스텝에 대한 연속적인 압력 중심(center of pressure)에 대한 궤적 정보를 산출하고, 상기 궤적 정보에 기초하여 상기 착용자의 보행 상태를 판단하는 전자 장치;를 포함하고,상기 전자 장치는,상기 궤적 정보 중 상기 착용자의 스텝 동안 상기 압력 중심의 궤적의 길이 및 상기 압력 중심의 궤적의 상기 스마트 슈즈에 대한 상대적인 위치 중 적어도 하나에 기초하여 상기 착용자의 보행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하며,상기 압력 중심의 궤적의 길이가 기설정된 제1 길이 미만이면 상기 착용자의 보행 상태를 기립(standing) 상태로 판단하고,상기 압력 중심의 궤적의 길이가 상기 기설정된 제1 길이 이상이고, 기설정된 제2 길이 미만이면 상기 착용자의 보행 상태를 계단을 올라가는 상태로 판단하며,상기 압력 중심의 궤적의 길이가 상기 기설정된 제2 길이 이상이면 상기 착용자의 보행 상태를 걷는(walking) 상태 또는 달리는 상태로 판단하고,상기 기립 상태, 상기 계단을 올라가는 상태, 및 상기 걷는 상태 및 상기 달리는 상태 중 어느 하나에서, 상기 압력 중심의 궤적 중 시작 지점 및 상기 스마트 슈즈의 대응되는 제1 끝단과의 제1 거리가 상기 압력 중심의 궤적 중 끝 지점 및 상기 스마트 슈즈의 대응되는 제2 끝단과의 제2 거리보다 기설정된 크기 이상 크면, 상기 착용자의 보행 상태를 계단을 내려가는 상태로 변경하는 것을 특징으로 하는, 스마트 슈즈 시스템.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3520024001015