통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법

출원번호 : 10-2020-0002118 (출원일: 2020-01-07)

등록번호 : 10-2268249 (등록일: 2021-06-17)

특허권자 : 충남대학교산학협력단

요약 : 본 발명은 3차원 공간에서 항체가 이동하는 기준궤적 상에서 이동 거리를 분할하고, 분할된 각 구간별 DOP(Dilution Of Precision) 또는 CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)를 계산하여 궤적 상에서 원하는 성능의 만족 여부를 확인함으로써 3차원 공간의 성능만족영역을 분석하는 통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법은 항체가 이동하는 대상 지역에 대한 항법 신호원의 허용 최대 위치오차(목표 성능)를 설정하는 단계(S10)와, 설정된 상기 허용 최대 위치오차로부터 허용 가능한 최대 DOP 또는 CRLB를 계산하는 단계(S20) 및 미리 설정된 일정한 이동거리마다 상기 항체가 이동하는 기준궤적을 분할하는 단계(S30)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 기준궤적 상의 모든 분할 지점에서 DOP 또는 CRLB를 계산하고, 계산된 DOP 또는 CRLB를 허용 최대 DOP 또는 CRLB와 비교하여 성능만족 여부를 판단하는 단계(S40) 및 상기 기준궤적을 기준으로 추정 위치오차의 총 부피를 계산하는 단계(S50)를 포함할 수 있다.

대표청구항 : 항체가 이동하는 대상 지역에 대한 항법 신호원의 허용 최대 위치오차(목표 성능)를 설정하는 단계(S10);설정된 상기 허용 최대 위치오차로부터 허용 가능한 최대 DOP 또는 CRLB를 계산하는 단계(S20);미리 설정된 일정한 이동거리마다 상기 항체가 이동하는 기준궤적을 분할하는 단계(S30);상기 기준궤적 상의 모든 분할 지점에서 DOP 또는 CRLB를 계산하고, 계산된 DOP 또는 CRLB를 허용 최대 DOP 또는 CRLB와 비교하여 성능만족 여부를 판단하는 단계(S40); 및상기 기준궤적을 기준으로 추정 위치오차의 총 부피를 계산하는 단계(S50)를 포함하는 통합항법 시스템을 위한 3차원 공간에서의 기준궤적 기반 성능만족영역분석 방법.

상세링크 : http://newsd.wips.co.kr/wipslink/api/dkrdshtm.wips?skey=3521262001053