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형상기억합금 와이어의 소용돌이형 권취에 의한 선형 액츄에이터 및 이를 이용한 인체 엑소슈트용 인공 근육 장치
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출원번호 : 10-2023-0016813 (2023.02.08)
등록번호 : 10-27666410000 (2025.02.06)
요약 : 본 발명은 형상기억합금 와이어의 소용돌이형 권취에 의한 선형 액츄에이터 및 이를 이용한 인체 엑소슈트용 인공 근육 장치에 관한 것이다.
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