출원번호 : 10-2018-0168956 (2018.12.26)
등록번호 : 10-21393450000 (2020.07.23)
특허권자 : 한남대학교산학협력단
요약 : 모터에 입력되는 클럭 수를 파악하는 클럭 수 산출단계와, 클럭 수 산출단계에서 산출된 클럭 수를 정수화 하고, 정수화된 클럭 수에 대응하여 클럭이 수행되는 시간을 조절하는 클럭 수행시간 결정단계를 포함하여 이루어져, 모터 동작에 필요한 클럭 수를 정수화 하고, 모터가 동작하는 시간을 등시간이 아닌 차등적인 시간을 주어 제어함으로써, 측정값에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있는, 레오미터용 모터 제어방법에 관한 것이다.
1020180168956
