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출원번호 : 10-2013-0073143 (2013년06월25일)
등록번호 : 10-1481896 (2015년01월06일)
특허권자 : 한밭대학교
요약 : 본 발명은 두 개의 링크를 갖는 논홀로노믹 로봇의 운동을 정확하게 제어할 수 있도록 링크의 길이에 대한 보정
치를 산출함에 있어 선형모델 기반의 최소제곱법을 조합하여 계산하는 두 개의 링크를 갖는 논홀로노믹 로봇의
파라미터 보정 방법에 관한 것이다.
소액특허, 특허(기계금속), 특허(전체)
두 개의 링크를 갖는 논홀로나믹 로봇의 파라미터 보정 방법 METHOD FOR PARAMETER CALIBRATION OF TWO-LINK NONHOLONOMIC ROBOTS
판매 대리인 : 기율특허
전화번호 : 02-782-1004
메일주소 : kiyul@kiyul.co.kr
판매특허요약 : 선형모델 기반의 최소제곱법을 조합하여 계산하는 두 개의 링크를 갖는 논홀로노믹 로봇의 파라미터 보정 방법에 관한 것
가격 : 소액 (500만원 이하 협의가능)
